Le retour de David Tennant dans *Doctor Who* apporte un nouveau récit à la franchise, un récit qui nécessiterait un investissement financier substantiel pour s'adapter aux écrans de télévision.
Après son mandat de dixième docteur de fin 2005 à début 2010, Tennant a ramené cette incarnation spécifique du Seigneur du temps qui voyage dans le temps pour le spécial du 50e anniversaire, assumant plus tard le rôle du quatorzième docteur pour les trois épisodes du 60e anniversaire. Au-delà de ces apparitions à l'écran, l'acteur est resté actif dans de nombreux drames audio *Doctor Who* Big Finish. Il prépare actuellement une nouvelle série de projets centrés sur le dixième docteur et a fait allusion à la portée épique de l'histoire inaugurale, notant que son ampleur est immense même au regard des conventions de *Doctor Who*.
S'adressant à *Doctor Who Magazine* (tel que rapporté par *Radio Times*), Tennant a révélé qu'il joue dans les trois premiers volets du volume 4 de *Doctor Who : The Tenth Doctor Adventures* aux côtés d'Anjli Mohindra, qui reprend le rôle de Rani Chandra de *The Sarah Jane Adventures*. Qualifiant le premier épisode, "The Hidden", de "concept assez élevé" et "d'une écriture intelligente", il a élaboré :
Produire un scénario de cette nature nécessite un vaste décor fantastique en constante évolution – il faudrait un budget important pour le réaliser à la télévision. Au départ, le récit ressemble à un conte classique du Docteur et de l'UNIT, dans lequel le Docteur rencontre un scientifique de la Terre poursuivant un travail auquel il s'oppose fortement, mais en fin de compte, cet humain initial avec un plan spécifique se transforme en…
L’extrait se termine brusquement, laissant les passionnés de *Doctor Who* attendre le reste des remarques de Tennant jusqu’à l’année suivante. Le dixième docteur et Rani s'étaient déjà croisés dans l'épisode de la saison 3 de *Sarah Jane Adventures* intitulé "Le mariage de Sarah Jane". Par la suite, Rani a rencontré le onzième docteur de Matt Smith dans le volet de la saison 4 « Death of The Doctor », un épisode qui a également marqué le retour de la compagne du troisième docteur, Jo Grant. Mohindra a également été présenté dans un épisode de la saison 12 de *Doctor Who* dans le rôle de la reine Skithra, un personnage qui a affronté le treizième docteur de Jodie Whittaker.

"The Hidden" s'ouvre avec Rani rencontrant le Dixième Docteur au début de sa carrière de journaliste. Reflétant la dynamique de Sarah Jane avec les Troisième et Quatrième Docteurs, Rani entre dans le TARDIS pour lui servir de compagnon. Mohindra et Tennant partagent l'écran dans les trois premiers épisodes de *Doctor Who : Les Aventures du Dixième Docteur* vol. 4, où leurs personnages devraient, selon le synopsis officiel, "enquêter sur les cryptides de la Cumbrie moderne, découvrir une crise lors du couronnement d'Elizabeth I et écraser le décor d'une émission de science-fiction des années 1970.
Dans les versions précédentes, Catherine Tate est revenue en tant que compagne du dixième docteur, Donna Noble, dans *The Tenth Doctor Adventures* Vol. 1 et 3, tandis que Billie Piper a repris le rôle de son prédécesseur Rose Tyler dans le Vol. 2. De plus, Alex Kingston a repris River Song, un personnage que le dixième docteur a rencontré pour la première fois dans « Silence in the Library » de la saison 4, pour la trilogie 2020 *Le dixième docteur et River Song*. Plus tard, la production de 2022 *Tenth Doctor, Classic Companions* présentait le retour des compagnons vétérans de *Doctor Who* Leela (Louise Jameson), Nyssa (Sarah Sutton) et Ace (Sophie Aldred) en tant qu'invités spéciaux.
Big Finish lance *Doctor Who : The Tenth Doctor Adventures* vol. 4 avec « The Hidden » en août 2027, suivi des 11 épisodes restants diffusés selon un calendrier bimensuel. Aucune date de sortie n'a été confirmée pour la saison 16 de *Doctor Who* suite à l'annulation du spécial Noël 2026, ainsi qu'aux départs du showrunner Russell T. Davies et de la société de production Bad Wolf.